Peña del Cuervo y Almorchón por la Matea

Bonito recorrido por un paisaje poco transitado y conocido, ascendiendo a dos privilegiados miradores de las Serranías de Cazorla, Segura, La Sagra y demás sierras.
Parte desde la Carretera A-317 para subir por camino hasta Majada de las Cabras, una vez se llega al último cortijo nos adentramos a la derecha por la pinada hasta llegar a un collado donde podemos advertir la senda que transita por un denso pinar, ésta nos baja hasta el Barranco de los Aguilones, andando por dentro del barranco por donde tendremos que ascender hasta llegado un punto en el que es conveniente pasar a la izquierda en busca de un sendero que nos queda al margen izquierdo, alcanzado éste, tenemos que seguirlo hasta situarnos cerca de la primera cumbre del recorrido, la Peña del Cuervo, magnífico mirador de numerosas sierras y del todo el recorrido a realizar, la ascensión a éste, se realiza por su cara Sur, ya que por todas sus caras presenta una pared rocosa complicada de subir; desde aquí seguimos en busca de un camino al principio y una senda después, sin mucho desnivel y siendo cómoda de andar hasta situarnos bajo la cima del Almorchón, siendo alcanzado su punto geodésico tras un leve ascenso, las vistas son magníficas; bajamos hacia el Sur por una zona con terreno muy pedregoso donde tendremos que andar con cuidado, hasta encontrar la senda que nos baja hasta Mesillas (Cortijo en Ruinas), siguiendo por una senda bien definida hasta llegar de nuevo al barranco de los Aguilones, teniendo entonces que descender hasta el punto de partida, por el mismo camino del inicio.