He etiquetado la ruta como de "Senderismo" pero podría haberla etiquetado fácilmente como "Paseo". En cualquier caso, la ruta no tiene dificultad ninguna, es realmente un bonito paseo. Nosotros empezamos la ruta en la Plaza de España, a la que se llega fácilemte desde varios aparcamientos gratuitos, nosotros aparcamos en el Parking Bajada al Matadero. 
Salimos de plaza españa en direccion arco del Ecce Homo y seguimos hasta la Iglesia Nuestra Señora Virgen de la Peña que rodearemos para ir la mirador que hay detrás. Nosotros a la vuelta bajamos a la "Cueva de la Virgen de la Peña" donde podremos ver una pequeña imagen de dicha virgen.
Subimos y pronto encontraremos un desvío a la derecha con un cartel informativo de la ruta. Seguiremos el camino hasta la Puerta de la Fuerza y bajaremos al río Duratón, el cual atravesaremos por el Puente Picazo. Seguiremos un tramo por el margen del río con su frondosa vegetación para pronto cruzar el Puente Talcano y subir hasta una bonita senda por un cortado.
Llegaremos a un parking y cogeremos una senda a la izquierda que nos bajará al Río Castilla, cruzándolo por el Puente de Palmarejos. Un poco mas tarde atravesaremos la Puerta del Castro y la Puerta de Duruelo. Muchas rutas que he visto en wikiloc abandonan justo antes de la puerta de Duruelo (saliendo por la carretera hasta Sepúlveda) pero nosotros atravesamos la puerta de Duruelo para seguir el camino marcado junto al Río Castilla,
Finalmente atravesaremos la Puerta del Río y ya callejeamos hasta llegar de vuelta a la Plaza de España.

Roberto Garnelo Rodriguez 13 feb 2022
He realizado esta ruta verificado Ver más
Información
Fácil de seguir
Entorno
Moderado
Bien indicado
ceroconsiete (ƒ/0.7) 14 abr 2022
Gracias Roberto por el comentario y valoración!!